關於NCTU ADAS行人偵測演算法的架構，下列何者正確？
选项：

A:特徵點提取 -> 選取可疑區域 -> 比對特徵點
B:比對特徵點 ->特徵點提取 -> 選取可疑區域
C:選取可疑區域 -> 特徵點提取 -> 比對特徵點
D:比對特徵點 -> 選取可疑區域 -> 特徵點提取