习近平强调,要坚持科技创新和____“双轮驱动”,以____为导向,以需求为牵引,在实践载体、制度安排、政策保障、环境营造上下功夫,在创新主体、创新基础、创新资源、创新环境等方面持续用力,强化国家战略科技力量,提升国家创新体系整体效能。
选项：

A:

制度创新 问题

B:

制度创新 目标

C:

自主创新 问题

D:

自主创新 目标