下列说法中错误的是（ ）
选项：

A:传递函数矩阵描述的是不能控、不能观测系统中的既能控又能观测的子系统特性。;
B:对于线性系统，在完全能控、完全能观测的条件下，系统平衡状态的渐近稳定性与系统的BIBO稳定性等价。;
C:假定系统不能控，引入状态反馈能镇定的充要条件是不能控的状态分量是渐近稳定的。;
D:若原系统完全能控，则其对偶系统不一定完全能观测。