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在自动调节中,PID控制器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除余差,靠微分作用减少动态偏差。
选项:
A:正确
B:错误
作用
控制器
微分
发布时间:
2024-05-16 00:12:49
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1.
PID调节中,D代表()。 选项: A、比例调节 B、积分作用 C、消除余差的作用 D、微分作用
2.
对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是( )A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、其他都不可以
3.
对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。 选项: A、积分,微分 B、微分,积分 C、微分,微分
4.
对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入( )可以消除余差。选项: A:位式控制 B:多位控制 C:积分控制 D:双位控制
5.
调节器的比例度δ越大,则放大倍数Kc(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越(),但余差也()。积分时间Ti越小,则积分速度(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。
6.
一般来说所有的控制器都有比例作用,有的加上积分作用来消除余差,但是很少加微分作用
7.
为了消除余差,控制器的控制规律应引入( )控制作用。 选项: A、双位 B、 比例 C、 微分 D、 积分
8.
PID调节器的积分环节的作用是,积分时间常数( )。选项: A:TI越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长 B:TI越小,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长 C:TI越大,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短 D:TI越小,积分控制作用越小,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短
9.
PID调节器的积分环节的作用是,积分时间常数( )。 选项: A、TI越大,积分控制作用越大,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短 B、TI越小,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长 C、TI越大,积分控制作用越小,输出振荡减弱,动态偏差加大,控制过程长 D、TI越小,积分控制作用越小,输出振荡加剧,动态偏差减小,控制过程短
10.
、将PID的积分时间TI=∞,微分时间TD=0,此时控制器为()。 选项: A、A、纯比例作用 B、B、纯积分作用 C、C、纯微分作用 D、D、比例积分
11.
控制器有积分作用可以消除余差。选项: A:正确; B:错误
12.
微分作用可以克服容量滞后,积分作用可以消除余差
13.
A.积分项的作用:可以很好的消除稳态误差B.比例作用大,可加快调节。C.微分能预见偏差变化的趋势,能产生滞后的控制作用,能改善系统的动态性能。D.积分作用过强,会引起被调参数超调,甚至产生振荡。
14.
系统受到扰动,在PID调节器中,首先起作用的是__.①积分环节;②微分环节;③比例环节
15.
积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用( )。积分作用太强时,也易引起振荡。A、越弱B、越强C、不变D、较强
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