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1.通过（ ）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态 。 选项： A:
不使用工业机器人
B:断电重启
C:查看工业机器人状态
D:检修和维修
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2.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（ ）。 选项： A:
在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。
B:在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。
C:未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。
D:示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。
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3.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、（ ）等。 选项： A:
机器人驱动系统
B:机器人通信电缆
C:机器人控制柜
D:机器人I/O
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4.下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是 （ ）。 选项： A:
变压器
B:注意运行中或运行过 后的工业机器人及控 制柜中存有的热能
C:驱动单元 (400/700VDC)
D:用户电源(230VAC)
- 5.工业机器人系统数据恢复是将备份在工业机器人系统硬盘或外部USB存储设备中的系统文件恢复到工业机器人系统中。（ ）√ P288 机器人位置数据的读取方法 选项： A:正确 B:错误
- 6.在维修工业机器人系统之前需要（ ） 选项： A:关闭系统控制电源 B:打开系统控制电源 C:打开系统主电源 D:关闭系统主电源
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7.工业机器人按照技术水平可以分为三类 选项： A:
示教再现机器人
B:感知机器人
C:智能机器人
D:运动机器人
- 8.在维修工业机器人系统之前需要（ ） 选项： A:关闭系统主电源 B:关闭系统控制电源 C:关闭系统控制电源 D:打开系统主电源
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9.当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。 选项： A:
工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
- 10.在维修工业机器人系统之前需要( ) 选项： A:关闭系统主电源 B:关闭系统控制电源 C:关闭系统控制电源 D:打开系统主电源
- 11.在维修工业机器人系统之前需要()AA、关闭系统控制电源B、打开系统主电源C、关闭系统主电源D、关闭系统控制电源
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12.( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项： A:
在线示教编程
B:自主编程
C:离线编程
D:复杂编程
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13.IRB系列工业机器人系统时间在哪个菜单中可以设置（ ）。 选项： A:
手动操纵
B:控制面板
C:系统信息
D:操作面板
- 14.紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。 选项： A:A.对 B:B.错
- 15.紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。 选项： A:A.正确 B:B.错误 C:C D:D
- 16.下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项（）选项： A:禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害。; B:为防止发生危险，操作工业机器人时需穿戴好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。; C:安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近; D:以上都对
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17.【单选题】下列不属于生产制造及有关人员的是( )。 选项： A:
工业机器人系统操作员
B:铣工
C:装配工
D:4S店销售人员
- 18.单选题在维修工业机器人系统之前需要( ) 选项： A:打开系统主电源 B:打开系统控制电源 C:关闭系统主电源 D:关闭系统控制电源
- 19.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是( )。 选项： A:在工业机器人周围设置安全栅栏. B:在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。 C:未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。 D:示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。
- 20.工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
