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- 1.在控制系统中，广泛采用比例（P）、比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例积分微分（PID）控制器。
- 2.一台PID控制器用作比例控制，此时积分时间置为 ，微分时间置为 。
- 3.2021-1-1:PID控制器的形式有？ 选项： A、P调节器（比例控制） B、PD调节器（比例－微分控制） C、PI调节器（比例－积分控制） D、PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 4.PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ）选项： A:P调节；; B:PI调节；; C:PD调节；; D:PID调节；
- 5.PID控制器是( )。(2.0) 选项： A、比例-微分控制器 B、比例-积分控制器 C、微分-积分控制器 D、比例-积分-微分控制器
- 6.PID控制器中有三个可以调整的参数是比例度、积分时间、微分时间 选项： A:正确 B:错误
- 7.PID调节器又称（ ）。选项： A:比例微分控制器 B:比例积分控制器 C:比例微分积分控制器 D:比例控制器
- 8.在PID控制器中，哪个通道的作用是消除静差？ 选项：A、微分 DB、积分 IC、比例 PD、比例和微分
- 9.PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ）A．P 调节；B．PI 调节；C．PD 调节；D．PID 调节；
- 10.PID控制器变为纯比例作用，则（ ）选项： A:积分时间无穷大，微分时间无穷大; B:积分时间为0，微分时间无穷大; C:积分时间无穷大，微分时间为0; D:积分时间为0，微分时间为0
- 11.PID控制器变为纯比例作用，则如何设置（） 选项：A：积分时间置无穷大、微分时间置无穷大 B：积分时间置0、微分时间置无穷大 C：积分时间置无穷大，微分时间置0 D：积分时间置0，微分时间置0
- 12.PID控制器由（）组成. 选项： A、比例控制器，积分控制器和微分控制器 B、比例控制器和积分控制器 C、微分控制器和积分控制器 D、微分控制器
- 13. 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要。
- 14.可以消除系统静态偏差的控制器是（） 选项： A、P B、PI C、PD D、PID
- 15.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。( )选项： A:对 B:错
- 16.工业控制中常用PID 控制，这里的 P 指（）。 选项：A、比例控制规律 B、比例度 C、积分时间 D、微分时间
- 17.神经网络和PID控制器结合时输出为比例积分和微分系数。
