公司甲与工厂乙签订一份合同，在执行中发现对主要条款（标的物的质量）有重大误解，双方当事人的权利是（ ）
A:都有权向对方宣告此合同无效
B:都有权向对方宣告此主要条款无效
C:都有权请求仲裁机关予以变更或者撤销
D:都有权请求人民法院予以变更或者撤销