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相关试题
- 1.ABB机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动。（ ） A: 5轴正向旋转 B: 5轴负向旋转 C: 4轴正向旋转 D: 4轴负向旋转
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2.ABB机器人在重定位动作模式下，向左摆动控制杆，则机器人如何运动。（ ） 选项： A:
绕着X轴正向旋转
B:绕着X轴正向旋转
C:绕着Y轴负向旋转
D:绕着Y轴正向旋转
- 3.ABB机器人在重定位动作模式下，向左摆动控制杆，则机器人如何运动。（ ） 选项： A:绕着X轴正向旋转 B:绕着X轴正向旋转 C:绕着Y轴负向旋转 D:绕着Y轴正向旋转
- 4.单轴操作,4-6动作模式下,顺时针旋转摇杆,则机器人如何运动:（ ）。选项： A:4轴正向旋转 B:6轴负向旋转 C:6轴正向旋转
- 5.单轴操作,1-3动作模式下,向左推动摇杆,则机器人如何运动:（ ）。选项： A:1轴正向旋转 B:1轴负向旋转 C:2轴正向旋转
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6.以下说法错误的是 选项： A:
具备两个以上自由度的关节均可以产生环绕动作
B:关节角度常用于描述身体节段的运动状态
C:运动链是人体若干关节借助关节使之按一定顺序衔接起来
D:运动轴分为矢状轴、冠状轴、垂直轴
E:旋转运动是在矢状面内进行的
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7.以下说法错误的是 选项： A:
具备两个以上自由度的关节均可以产生环绕动作
B:关节角度常用于描述身体节段的运动状态
C:运动链是人体若干关节借助关节使之一定顺序衔接起来
D:运动轴分为矢状轴，冠状轴，垂直轴
E:旋转运动是在矢状面进行的
- 8.工业机器人的运动模式有哪些? 选项： A、单轴运动（轴1-3，轴4-6） B、线性运动 C、多轴运动 D、重定位运动
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9.园林观赏竹的栽培分类特征( ) 选项： A:
合轴丛生型
B:单轴丛生
C:单轴散生型
D:合轴混生型
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10.与地面平行且与额状面平行的运动轴称之为( 选项： A:
额状轴
B:垂直轴
C:矢状轴
D:水平轴
E:中心轴 - 11. 操纵ABB工业机器人的5.轴转动时,应选择( )动作模式。 选项： A:轴1.-3. B:轴4.-6. C:线性 D:重定位
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12.四心圆法画椭圆,大圆圆心在( )上。 选项： A:
长轴
B:短轴
C:X轴
D:Z轴
- 13.绕X、Y、Z轴旋转角分别用字母（ ）表示。选项： A:W P R; B:R W P; C:W R P; D:P R W
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14.我国主型货车一般采用（） 选项： A:
二轴车
B:四轴车
C:六轴车
D:多轴车
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15.电子齿轮模式下，1个主轴能够驱动 ()从轴可以眼随主轴的规划位置、编码器位置。 选项： A:
1个从轴
B:2个从轴
C:1个主轴
D:多个从轴
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16.
沿x轴作简谐运动的物体，振幅为A，由平衡位置向x轴负向运动，则物体由平衡位置运动到x=-A处时，所需最短时间为周期的（）
- 17.有一运动坐标系{b},其上有一空间点P,其坐标为=____T。起始状态:运动坐标系{b}与固定坐标系{o}重合。经过一段时间后,运动坐标系{b}相对固定坐标系{o}作了如下变换:首先绕固定坐标系{o}的x轴旋转了90°;然后沿固定坐标系{o}的y轴正向平移6个单位、x轴负向平移5个单位;最后绕固定坐标系{o}的z轴旋转了90°。
