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相关试题
- 1.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( ) 。 选项： A、世界坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
- 2.使工业机器人关节运动时应采用() 选项： A、关节坐标系 B、基坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
- 3.在ABB工业机器人系统中，下面哪些是机器人的坐标系（ ）。 选项： A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
- 4.关节机器人常用坐标系包括 ( )。 选项： A:世界坐标系 B:基坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
- 5.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（ ）。A.基坐标系和工具坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.大地坐标系和工件坐标系D.工具坐标系和工件坐标系
- 6.工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（ ）。A.关节坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.连杆坐标系
- 7.( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。 选项： A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、关节坐标系
- 8.工业机器人的主要坐标系有（ ）。 选项： A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
- 9.多关节机器人常用坐标系包括（） 选项： A:世界坐标系 B:基坐标系 C:具坐标系 D:工件坐标系
- 10.下列哪些属于工业机器人的坐标系（）选项： A:关节坐标系; B:工件坐标系; C:工具坐标系; D:世界坐标系
- 11.机器人系统中常用的直角坐标系有____。（ ）选项： A:大地坐标系 B:基坐标系 C:工件坐标系 D:工具坐标系
- 12.坐标系noa相对于参考坐标系做一个微量的运动，可以从以下角度来观察选项： A:只关注手部坐标系的微量运动; B:手部坐标系和关节的微量运动; C:机器人的关节做微量运动导致了手部坐标系的微量运动; D:都不对
- 13.在机器人学科里常用参考坐标系和（）来描述空间机器人的位姿。 选项： A:工件坐标系 B:世界坐标系 C:关节坐标系 D:用户坐标系
- 14.机器人常用的坐标系有基坐标系、工件坐标系、（）和大地坐标系等。 选项： A、工具坐标系 B、球坐标系 C、直角坐标系 D、极坐标系
- 15.ABB工业机器人系统中，坐标系种类不包括（ ） 选项： A、基坐标系 B、圆柱坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
- 16.下列属于工业机器人的坐标系()A.关节坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
