已知单活塞杆双作用液压缸，缸筒直径（活塞直径）D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量q=10L/min,试求：1）当液压缸无杆腔进油，有杆腔回油时，液压缸活塞杆如何运动，其运动速度是多少？（2分 ）2）当液压缸有杆腔进油，无杆腔回油时，液压缸活塞杆如何运动，其运动速度是多少？（2分）3）若液压缸差动连接，液压缸活塞杆如何运动，其运动速度是多少？（3分）4）若液压缸差动连接，活塞移动需要克服的负载F=1000N，缸内油液压力多大？（3分）