按照转子的自由度,陀螺仪分为单自由度陀螺仪(也成二自由度陀螺仪)和双自由度陀螺仪(也成三自由度陀螺仪),前者用于测定姿态角速度,后者用于测定姿态角。 角速度 自由度 按照 发布时间:2024-04-17 13:16:58