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工业机器人的控制系统,根据控制运动的形式,可分为
控制系统
机器人
可分
发布时间:
2024-04-14 21:19:43
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1.
工业机器人控制系统相当于机器人的“大脑”,机器人的所有运动均由控制系统来控制。选项: A:正确; B:错误
2.
工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空(1)] 和姿态。
3.
工业机器人控制系统决定机器人的运动轨迹。( )选项: A:对 B:错
4.
(单选题)工业机器人的控制系统可分为集中控制系统、主从控制系统和( )。 选项: A: 多功能控制系统 B: 离线控制系统 C: 在线控制系统 D: 分散控制系统
5.
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分:() 选项: A、有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制 B、有程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统 C、可分为单控系统、群控系统 D、位置控制、速度控制、力控制(包括位置/力混合控制)
6.
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制,另一部分是工业机器人与( )的协调控制。
7.
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分:一部分是对其自身运动的控制,另一部分是工业机器人与[填空(1)] 的协调控制。
8.
机器人控制系统按其控制方式可分为( )、主从控制系统、( )
9.
机器人控制系统按其控制方式可分为____、主从控制系统、____。
10.
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( ) 选项: A、示教再现功能 B、外围设备通信功能 C、离线仿真功能 D、位置伺服功能
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