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- 1.【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求。 答案: 动态性能要求 ■ 零极点 ■ 增益 ■ 偶极子
- 2.用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。A、根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点B、绘制未校正系统的根轨迹图C、如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动D、校验（）。
- 3.根轨迹校正的实质是通过引入适当的校正装置，改变原系统的根轨迹形状，使校正后根轨迹通过希望的闭环主导极点。（ ） 选项： A:对 B:错
- 4.在设计一个高阶控制系统时,我们常常利用主导极点这一概念选择系统参数。( )
- 5.通常用等值线与根轨迹的交点确定满足系统性能要求的闭环主导极点的位置。 选项： A:对 B:错
