按照智能网联汽车获取交通环境信息的途径，可将环境感知传感器分为（ ）。
选项：

A:被动环境感知传感器。
B:主动环境感知传感器。
C:单目环境感知传感器和双目环境感知传感器。
D:激光环境感知传感器和摄像头环境感知传感器。