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- 1.有一运动坐标系{b},其上有一空间点P,其坐标为=____T。起始状态:运动坐标系{b}与固定坐标系{o}重合。经过一段时间后,运动坐标系{b}相对固定坐标系{o}作了如下变换:首先绕固定坐标系{o}的x轴旋转了90°;然后沿固定坐标系{o}的y轴正向平移6个单位、x轴负向平移5个单位;最后绕固定坐标系{o}的z轴旋转了90°。
- 2.坐极系A与B初始位置重合，坐标系B先绕坐标系A的轴旋转50度，再绕坐标A的Z轴旋转50度所得姿态，与坐标系B先绕坐标系A的Z轴旋转50度，再绕坐标系A的X轴旋转50度所得姿态相同。
- 3.坐极系A与B初始位置重合，坐标系B先绕坐标系A的轴旋转50度，再绕坐标A的Z轴旋转50度所得姿态，与坐标系B先绕坐标系A的Z轴旋转50度，再绕坐标系A的X轴旋转50度所得姿态相同。 选项：A、正确B、错误
- 4.空间点P相对于坐标系B的位置定义为（5,3,4)，坐标系B固连在参考系A的原点且与A平行。将如下的变换运用于坐标系B，并求出P相对于坐标系A的位置。 l 绕x轴转90°； l 然后沿y轴平移3个单位，沿z轴平移6个单位，沿x轴平移5个单位； l 然后绕z轴转90°。
- 5.以摄影中心S为原点，x,y轴与像平面坐标系的x,y轴平行，z轴与主光轴重合，这样形成的右手坐标系为 选项： A、 摄影测量坐标系 B、 像空间坐标系 C、 地面测量坐标系 D、 像空间辅助坐标系
- 6.为任意实数，有下列叙述：_①在空间直角坐标系中，在轴上的点的坐标一定是；_②在空间直角坐标系中，在平面上的点的坐标一定是；_③在空间直角坐标系中，在轴上的点的坐标可记作；_④在空间直角坐标系中，在平面上的点的坐标是。
- 7.已知坐标系 {B} 的初始位姿与 {A} 重合 , 首先 {B} 相对于 {A} 的 Z A 轴转 30°, 再沿 {A} 的 X A 轴移动 12 单位 , 并沿 {A} 的 Y A 轴移动 6 单位 . 求位置矢量 A P B0 和旋转矩阵 B A R. 设点 p 在 {B} 坐标系中的位置为 B P=[3,7,0], 求它在坐标系 {A} 中的位置 .
- 8.G18 ROT RPL=30, 中的30表示( )。 选项： A:坐标系沿X轴旋转角度 B:坐标系沿Z轴旋转角度 C:坐标系沿Y轴旋转角度 D:坐标系沿XY平面旋转角度
- 9.以下关于惯性坐标系，正确的说法是选项： A:惯性坐标系不随地球旋转; B:惯性坐标系也称为静止坐标系; C:惯性坐标系的垂直坐标轴与地球旋转轴重合; D:惯性坐标系下测得的风速是地球大气相对于旋转地球的相对速度
- 10.以下关于惯性坐标系，正确的说法是选项： A:惯性坐标系不随地球旋转; B:惯性坐标系也称为静止坐标系; C:惯性坐标系的垂直坐标轴与地球旋转轴重合; D:惯性坐标系下测得的风速是地球大气相对于旋转地球的相对速度
