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- 1.以下（ ）是积分控制的特点 选项： A、积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化成正比 B、积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化值对时间的积分成正比 C、积分控制器输出信号变化的速度与积分时间Ti成反比 D、积分控制器的输出信号在被控变量的偏差等于零后不再改变
- 2.比例作用的输出与偏差值成正比,积分作用的输出与偏差变化速度成正比;微分作用输出的变化速度与偏差值成正比.()
- 3.对于PID控制器，其综合了比例、积分、微分三种控制作用的特点。其中输出与偏差的变化速度成正比的是（ ）控制作用。 选项： A、比例作用 B、积分作用 C、微分作用 D、以上都是
- 4.积分控制规律中,控制器输出信号的变化量与( )的变化量的积分成正比。A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
- 5. ( )作用是调节器的输出变化量与输入偏差随时间的积分成正比。 选项： A:双位调节 B:比例调节 C:积分调节 D:微分调节
- 6.积分控制作用的输出变化量与输入偏差的变化量的积分成正比 选项： A:正确 B:错误
- 7.控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系,控制器有哪些基本控制规律解答:基本控制规律:开关控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
- 8.控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系,控制器有哪些基本控制规律?解答:基本控制规律:开关控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
- 9.PID 控制器是()。 选项： A、比例-微分控制器 B、比例-积分控制器 C、微分-积分控制器 D、比例-积分-微分控制器
- 10.产生积分饱和的条件有A.控制器的输入偏差信号长期存在。B.控制器具有积分作用。C.控制器处于闭环工作状态，其输出没有被送往执行器。D.控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器。
- 11.产生积分饱和的条件有A．控制器的输入偏差信号长期存在。B．控制器具有积分作用。C．控制器处于闭环工作状态，其输出没有被送往执行器。D．控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器。
- 12.比例控制器的输出变化与偏差的变化大小成正比。( )( )
- 13.191．选择性调节系统产生积分饱和现象的条件是：控制器具有积分作用；控制器处于开环状态；其输出没有送往执行器；控制器的输入偏差信号长期存在。 选项： A:正确 B:错误
- 14.114.选择性调节系统产生积分饱和现象的条件是：控制器具有积分作用；控制器处于开环状态；其输出没有送往执行器；控制器的输入偏差信号长期存在。（ ） 选项： A:正确 B:错误
