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- 1.下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）选项： A:卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 B:卡尔曼滤波不是递推估计 C:标准卡尔曼滤波是非线性估计 D:卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 2.下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）选项： A:标准卡尔曼滤波是非线性估计 B:卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C:卡尔曼滤波不是递推估计 D:卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 3.下列哪些滤波算法适合非线性模型：选项： A:无迹卡尔曼滤波; B:中心差分卡尔曼滤波; C:经典卡尔曼滤波; D:粒子滤波
- 4.下列哪些滤波算法适合非线性模型：选项： A:无迹卡尔曼滤波; B:中心差分卡尔曼滤波; C:经典卡尔曼滤波; D:粒子滤波
- 5.下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足：选项： A:当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差; B:卡尔曼滤波算法是递推的; C:卡尔曼滤波有连续和离散两种算法; D:将模型误差视为白噪声处理
- 6.卡尔曼滤波是精确估计后验概率的均值和方差，扩展卡尔曼滤波是有效估计后验概率的均值和方差。选项： A:正确; B:错误
- 7.卡尔曼滤波算法是一种时间域滤波方法，采用状态空间描述系统 选项： A:正确 B:错误
- 8.卡尔曼滤波算法是一种时间域滤波方法，采用状态空间描述系统 选项： A:正确 B:错误
- 9.与传统的低通、高通滤波器在频域设计不同，卡尔曼滤波最大的特点就是采用递推算法，可以在时域内设计滤波器。? 错误正确
