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- 1.PID调节器中,比例度P、积分时间常数Ti 、微分时间常数Td在调节器动作过程中分别产生什么影响?若将Ti取∞、 Td取0,分别代表调节器处于什么状态?
- 2.PID调节器中,关于比例度P.积分时间常数TI.微分时间常数TD,下列说法正确的是:
- 3.PID控制器的形式有？ 选项： A、P调节器（比例控制） B、 PD调节器（比例－微分控制） C、 PI调节器（比例－积分控制） D、 PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 4.PID控制器的形式有？ 选项： A、P调节器（比例控制） B、 PD调节器（比例－微分控制） C、 PI调节器（比例－积分控制） D、 PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 5.PID调节器中，关于比例度P、积分时间常数TI、微分时间常数TD，下列说法正确的是： 选项： A、比例度越大，比例作用越强 B、 积分时间TI越小，积分作用越强 C、 微分时间TD越大，微分作用越强 D、 积分时间TI取0，积分作用消失
- 6. PID调节器的基本结构 选项： A、 比例调节器 B、 比例积分调节器 C、 比例微分调节器 D、 比例积分微分调节器
- 7.当被控对象的时间常数较大、延迟较大，系统性能要求较高时，应选（）。A、PI调节器B、PID调节器C、P调节器
- 8. 对炉温信号进行PID参数整定，整定后稳态精度较低，我们应按照如下方法调节PID参数。选项： A:减小积分时间常数Ti; B:增大积分时间常数Ti; C:增加微分常数Td; D:减小微分常数Td
- 9.串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。 选项： A、PI B、PID C、PD D、P
- 10.串级调节系统中，副调节器通常采用何种调节规律 选项： A、PID B、PI C、PD D、P
- 11.在串级控制系统中，主调节器通常选用（）控制规律，而副调节器则选用（）控制规律。 选项： A、PI或PID，PD B、 PD，PI C、PI或PID，P或PI D、 P，P或PI
- 12.在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（ ）调节器。选项： A:比例调节器; B:双位作用调节器; C:PI调节器; D:PID调节器
- 13.能消除静态偏差的调节器是（）。 选项： A、P和PI B、P和PD C、PD和PID D、PI和PID
- 14.PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法，在工程实际中，应用最为广泛的调节器为PID控制，则关于PID说法正确的是（）。 选项： A、比例P B、PID调节器它是一个线性调节器 C、积分I D、微分D
- 15.PID调节器中的D指的是（）。A.比例B.积分C.微分D.比例积分
- 16.PID调节器三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
- 17.串级控制系统中，副调节器一般采用（ ）调节规律。 选项： A:PI；; B:PID；; C:PD；; D:P。
- 18.调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
- 19.PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
- 20.调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
