机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求,计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化。选项: A:位移、; B:速度、; C:加速度、; D:时间 机器人 加速度 轨迹 发布时间:2024-06-21 20:59:34