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对固定式机器人,则安装在移动机构上,机身是直接联接、支撑和传动手臂及行走机构的部件
机器人
固定式
行走机构
发布时间:
2024-05-09 11:22:55
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1.
机器人本体主要包括哪几部分? 选项: A:机身及行走机构 B: 传动部件 C: 腕部 D: 手部
2.
机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件,它由____、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为____和无固定轨迹式行走机构。
3.
工业机器人执行机构包括 选项: A、手部,腕部 B、臂部 C、机身 D、机座及行走机构
4.
空间机构在机器人中的应用体现在() A: 机器人机身和臂部机构的设计 B: 机器人手部机构设计 C: 机器人行走机构的设计 D: 机器人关节机构的设计
5.
常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些? 选项: A、轮式行走机构 B、腿式行走机构 C、履带式行走机构 D、复合式行走机构
6.
空间机构在机器人中的应用体现在() 选项: A、机器人机身和臂部机构的设计 B、机器人手部机构设计 C、机器人行走机构的设计 D、机器人关节机构的设计
7.
常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些?选项: A:轮式行走机构; B:腿式行走机构; C:履带式行走机构; D:复合式行走机构
8.
闭环控制系统的位置反馈装置____装在电动机轴B、装在位移传感器上C、装在传动丝杠上D、装在机床移动部件上
9.
一台机械的主要部件由原动机、传动机构和()三部分组成,有的机械还配有行走机构、控制操纵机构等辅助部件。 选项: A、工作装置 B、行走机构 C、控制机构 D、操纵机构
10.
典型行走式机身结构有( )。选项: A:履带式行走机构 B:悬挂式机构 C:轮式行走机构 D:足式行走机构
11.
移动机器人的行走机构主要有轮式、履带式和______ 。
12.
移动机器人的行走机构主要有轮式、履带式和______ 。
13.
行走 机器人的行走机构主要有 车轮式行走机构、 和 。
14.
工业机器人的行走机构按照运动轨迹可分为 ( )轨迹式行走机构和 ( )轨迹式行走机构。
15.
[单选] 闭环控制系统的反馈装置装在()。A . 电机轴上B . 位移传感器上C . 传动丝杠上D . 机床移动部件上
16.
中国大学MOOC: 常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些?
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