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先沿着基坐标系的x轴平移r,再绕基坐标系的z轴旋转α,最后延基坐标系的z轴平移z,形成球面坐标。( )
选项:
A:对
B:错
坐标系
平移
球面
发布时间:
2024-06-18 23:04:52
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1.
坐极系A与B初始位置重合,坐标系B先绕坐标系A的轴旋转50度,再绕坐标A的Z轴旋转50度所得姿态,与坐标系B先绕坐标系A的Z轴旋转50度,再绕坐标系A的X轴旋转50度所得姿态相同。
2.
坐极系A与B初始位置重合,坐标系B先绕坐标系A的轴旋转50度,再绕坐标A的Z轴旋转50度所得姿态,与坐标系B先绕坐标系A的Z轴旋转50度,再绕坐标系A的X轴旋转50度所得姿态相同。 选项:A、正确B、错误
3.
球面坐标来表示机械手手臂的位置,变换的顺序为:沿Z轴平移r,接着绕Y轴旋转β,最后沿Z轴旋转α。( )选项: A:对 B:错
4.
俄式弹体坐标系可以通过以下哪种变换与英式弹体坐标系重合?选项: A:英式弹体坐标系绕其x轴旋转90°; B:俄式弹体坐标系绕其x轴旋转90°; C:俄式弹体坐标系绕其z轴旋转90°; D:英式弹体坐标系绕其z轴旋转90°
5.
有一运动坐标系{b},其上有一空间点P,其坐标为=____T。起始状态:运动坐标系{b}与固定坐标系{o}重合。经过一段时间后,运动坐标系{b}相对固定坐标系{o}作了如下变换:首先绕固定坐标系{o}的x轴旋转了90°;然后沿固定坐标系{o}的y轴正向平移6个单位、x轴负向平移5个单位;最后绕固定坐标系{o}的z轴旋转了90°。
6.
空间点P相对于坐标系B的位置定义为(5,3,4),坐标系B固连在参考系A的原点且与A平行。将如下的变换运用于坐标系B,并求出P相对于坐标系A的位置。 l 绕x轴转90°; l 然后沿y轴平移3个单位,沿z轴平移6个单位,沿x轴平移5个单位; l 然后绕z轴转90°。
7.
确定数控机床坐标系先确定Z轴,再确定X轴,最后确定Y轴。
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