下列说法错误的是：（ ）
选项：

A:刚体是指物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。;
B:刚体是一个理想化的力学模型。;
C:刚体就是硬的物体。;
D:刚体是指物体在力的作用下，物体的形状和体积不发生变化。