以下关于仿生机械与机器人技术说法正确的有()。
选项：

A:仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典型的应用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平
B:日本和美国在仿生机器人的研究领域起步早，发展快，取得了较好的成果
C:我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代，经过十多年的研究，在仿生机器人方面也取得了很多成果，研制出了相关的机器人样机，而且有些仿生机器人在某些方面达到了国外先进水平
D:仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人