法律权利和法律义务互为前提,相辅相成。下列关于法律权利与义务的表述,理解正确的有( )。
A:法律权利和义务只能来源于法律的明文规定
B:法律权利意味着人们可以依法做或不做一定行为，或依法要求他人做或不做一定行为
C:法律义务包括作为义务和不作为义务两种
D:没有无权利的义务，也没有无义务的权利