以下关于Arduino的说法中，错误的是（ ）
选项：

A:

Arduino不是一种编程语言。

B:

Arduino是各种API应用程序接口的集合。

C:

使用Arduino编程需要掌握微控制器的寄存器定义。

D:

Arduino实质上是基于C和C++语言编写的。