根据以上道路交通事故的高发原因，结合交通事故的发生、发展规律，从人、车辆、道路、医疗急救、安全管理、政策环境和科学研究方面，探讨道路交通事故的预防对策。主要包括（ ）
选项：

A:提高交通参与者的交通素质;
B:增强车辆的安全性能;
C:改善和提高道路的安全性;
D:改善事故发生后的紧急救援