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已知点运动的轨迹,并且确定了原点,则用弧坐标s(t)可以完全确定动点在轨迹上的位置
发布时间:
2024-06-11 08:24:32
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1.
根轨迹的幅值条件可用于A、绘制根轨迹B、确定根轨迹上某点所对应的开环增益C、确定实轴上的根轨迹D、确定根轨迹的起始角与终止角
2.
经典情形下,粒子的坐标和动量可以同时确定,粒子运动有确定的轨迹 选项: A:正确 B:错误
3.
根轨迹的模值方程可用于( )。选项: A:确定根轨迹的起始角和终止角 B:确定实轴上的根轨迹 C:绘制根轨迹 D:确定根轨迹上某点所对应的开环增益
4.
根轨迹方程可以分解为模值方程和相角方程,其中( )方程是确定根轨迹上点的充要条件,( )方程可以用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益。
5.
基点直接计算的内容有:每条运动轨迹的起点和终点在选定坐标系中的(),圆弧运动轨迹的()。 选项: A、半径值 B、 坐标 C、 圆心坐标值 D、 经过点
6.
根轨迹上的点应该同时满足相角条件和幅值条件,其中( )是确定点在根轨迹上的充要条件。选项: A:相角条件 B:幅值条件
7.
机器人仿真轨迹路径中的( 安全位置 )点,根据需要可设定在机械原点处。 选项: A:轨迹起始接近点 B:轨迹结束离开点 C:安全位置 D:轨迹任意点
8.
对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置。
9.
对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置。( )
10.
对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置
11.
一质点沿x轴作直线运动,其v-t曲线如图所示,如t=0时,质点位于坐标原点,则t=4.5 s时,质点在x轴上的位置为(
12.
一质点沿x轴作直线运动,其v-t曲线如图所示,如t=0时,质点位于坐标原点,则t=4.5s时,质点在x轴上的位置为:
13.
16、(0251)一质点沿x轴作直线运动,其v-t曲线如图所示,如t=0时,质点位于坐标原点,则t=4.5s时,质点在x轴上的位置为
14.
中国大学MOOC: 对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置。( )
15.
根轨迹是开环传函某一参数变化时,闭环极点在s平面上的运动轨迹
16.
确定地面点的空间位置,就是确定该点的平面坐标和( )。 选项:高程|方位角|已知坐标|未知点坐标
17.
一质点在xoy平面内运动,其运动方程为 x=2t, y = 4t - 8 (SI)。(1)求质点运动的轨迹方程; (2)求t = 2 s时,质点的位置、速度和加速度。
18.
【单选题】16、(0251) 一质点沿x轴作直线运动,其v-t曲线如图所示,如t=0时,质点位于坐标原点,则t=4.5 s时,质点在x轴上的位置为
19.
轨迹规划的一般问题有哪三个( )。 选项: A:对机器人的任务进行描述, 即运动轨迹的描述 B:根据已经确定的轨迹参数, 在计算机上模拟所要求的轨迹 C:根据已知轨迹点的关节变量,求出相应的关节力矩向量,用以实现对机器人的动态控制 D:对轨迹进行实际计算,即在运行时间内按一定的速率计算出位置、速度和加速度,从而生成运动轨迹
20.
插补原理是已知运动轨迹的起点坐标,终点坐标和曲线方程,由数据系统实时地计算出各个中间点的()
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