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影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
选项:
A:初始估计误差
B:运动模型误差
C:观测测量误差
D:数据关联正确性
正确性
测量误差
准确性
发布时间:
2024-06-17 09:19:08
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相关试题
1.
影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有A.初始估计误差B.运动模型误差C.数据关联正确性D.观测测量误差
2.
影响EKF定位准确性的主要因素有 选项: A、 初始估计误差 B、 运动模型误差 C、 观测测量误差 D、 matching的正确性
3.
以下哪个因素将导致EKF定位失败? 选项: A、初始位姿估计方差大 B、运动模型误差大 C、观测测量误差大 D、数据关联错误
4.
影响粒子滤波定位估计收敛快速性的主要因素有选项: A:运动模型误差; B:观测测量误差; C:环境的相似性; D:环境的动态性
5.
影响粒子滤波定位估计收敛快速性的主要因素有A.运动模型误差B.观测测量误差C.环境的相似性D.环境的动态性
6.
下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足:选项: A:当系统非线性严重时,使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差; B:卡尔曼滤波算法是递推的; C:卡尔曼滤波有连续和离散两种算法; D:将模型误差视为白噪声处理
7.
根据扩展卡尔曼滤波观测更新公式可以看到,当基于观测信息进行位姿估计修正时,主要跟观测误差和新信息矩阵有关。选项: A:正确; B:错误
8.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。 选项: A、正确 B、错误
9.
在扩展卡尔曼滤波定位方法中,当观测具有比较小的观测方差时,可以减少位姿估计的不确定性。选项: A:正确; B:错误
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