为了测量牛奶的密度，某同学利用天平和量筒测量了下面的物理量，你认为其中不需要测量的是（　　）
选项：

A:用天平测量空烧杯的质量
B:将牛奶倒入烧杯中，用天平测量烧杯和牛奶的总质量
C:将烧杯中的牛奶倒入量筒中一部分，测出量筒中牛奶的体积
D:用天平测量烧杯和剩余牛奶的总质量