因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。 选项: A:t时刻状态高斯分布的均值 B:t时刻状态高斯分布的方差 C:t+1时刻观察到的证据 D:转移模型 E:观察模型 方差 尔曼 发布时间:2024-05-14 08:47:26