ICP算法是计算两组点云数据之间的（ ），使得（ ）最小
选项：

A:旋转平移量，两组数据的点云差值
B:距离误差，两组数据的旋转平移量
C:旋转平移量，两组数据的距离误差
D:距离误差，两组数据的误差平方和