评价控制系统性能指标有两类,分别是( )。
选项：

A:以阶跃响应的几个特征参数作为性能指标
B:以控制系统偏差的几种积分结果作为性能指标
C:以斜坡响应的几个特征参数作为性能指标
D:以偏差的最终大小作为性能指标