对古代警察的理解正确的有( )
选项：

A: 在奴隶社会、封建社会中,没有专门的警察机关,也没有专职的警察队伍
B: 在奴隶社会、封建社会中,警察的职能是由军队、审判机关和行政官吏分别 掌管的
C: 古代警察经历了封建社会这样一个漫长的时期。
D: 在奴隶社会和封建社会中执行警察职能的官吏,称为古代警察。