以下对于主生产计划MPS与物料需求计划MRP的关系的描述中，正确的有（ ）
A: 物料需求计划MRP是由主生产计划MPS驱动的
B: MPS需要考虑供需平衡，而MRP不考虑
C: MPS由人来制定，而MRP由计算机完成
D: MPS是产成品的主生产计划，MRP是半成品的生产计划和原材料的采购计划
E: 先由管理人员确定MPS后，再由计算机计算MRP
F: MPS由销售及生产计划部门共同执行，MRP由生产部门执行