移动机器人底盘移动方式主要分为哪三大类？（ ）。
选项：

A:轮式底盘、履带式底盘、足式底盘
B:标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘
C:二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘
D:蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘