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1.被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：（1)
选项：A、被控对象的传递函数为
B、采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： C、(1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计Φ(z)和D(z); D、(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。 E、此题为判断题(对，错)。
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2.已知系统的传递函数为 试求取采样系统的脉冲传递函数G（z)。 选项：A:已知系统的传递函数为 B:
C:试求取采样系统的脉冲传递函数G(z)。
- 3.前馈控制结构图下图所示，设被控对象的干扰通道和控制通道的传递函数分别为采样周期T=1s。试推导完全补偿前馈控制器Dn(z)输出Un（k)
- 4.计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为：，设采样周期T=1s，若系统输入为单位阶跃信号，设计最少拍有纹波数字控制器时，m=（ ），n=（ ）。（ ）。 选项： A、1，0 B、0，1 C、1，2 D、1，1
- 5.考虑如下图所示的离散时间控制系统,D(z)为数字控制器。合1a(1)求被控对象的开环传递函数;(2)当D(z)=1时,判断闭环系统的稳定性(3)试设计系统在单位阶跃输入下的最小拍控制器D),并计算调节时间
- 6.【单选题】若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s 2)(s 1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪
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7.图中,已知被控对象传递函数为
, 采样周期T=1s, 采用零阶保持器,要求:1) 针对单位速度输入信号,设计数字控制器D(z), 使该系统成为最小拍无波纹系统,并计算输出响应c(k), 控制信号u(k), 误差e(k), 画出它们对时间变化的波形。2) 针对单位阶跃输入信号,设计最小拍有波纹系统数字控制器D(z), 并计算输出响应c(k), 控制信号u(k), 误差e(k), 画出它们对时间变化的波形。
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8.已知被控对象传递函数为
,采样周期为T=0.5s,离散化时保持器为零阶保持器,试设计在单位速度输入时的无纹波数字控制器D(z),并导出控制量u(k)的递推算法。(会举一反三)
- 9.计算机控制系统中已知被控对象的传递函数为，设采样周期T=0。5s，则，若设计成最少拍无纹波控制系统，则系统的响应时间比设计成最少拍有纹波控制系统（ ）。（ ）。 选项： A、快1s B、慢1s C、慢0.5s D、快0.5s
- 10.已知采样器的采样周期为T(s)，连续信号为试求采样后的输出信号及其Laplace变换。已知采样器的采样周期为T(s)，连续信号为试求采样后的输出信号及其Laplace变换。
- 11.设采样周期为T，则零阶保持器的传递函数为。（ ） 选项： A、(1-e-Ts)/s B、(1+eTs)/s C、(1+e-Ts)/s D、(1-eTs)/s
- 12.设采样周期为T，则零阶保持器的传递函数为。（ ） 选项： A:(1-e-Ts)/s B:(1-eTs)/s C:(1+e-Ts)/s D:(1+eTs)/s
- 13.16.已知系统结构如下图1所示,系统输入信号频谱和理想低通滤波器频率响应分别如图2、3所示,采样间隔为T=2(1)绘出A,B,C,D四点信号的频谱图(2)试求输出信号y(t)
- 14.试化简下图所示系统的框图，并求系统传递函数 C(s)/R(s)。
- 15.12 前馈控制结构如图619,设被控对象得干扰通道与控制通道得传递函数分别为采样周期T=1s。试推导完全补偿前馈控制器 输出
- 16.系统的脉冲传递函数选项： A:由系统自身的结构和参数决定; B:和系统的输入输出无关; C:和采样周期无关; D:等于单位脉冲输入时系统的脉冲响应的z变换
- 17.图(1)求被控对象的开环传递函数;(2)当D(z)=1时,判断闭环系统的稳定性(3)试设计系统在单位阶跃输入下的最小拍控制器D(z),并计算调节时间
- 18.12 前馈控制结构如图619,设被控对象得干扰通道与控制通道得传递函数分别为采样周期T=1s。试推导完全补偿前馈控制器 输出
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19.被控对象的传递函数为
采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,设计:(1)最少拍控制器
;(6分)(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。(6分)
- 20.已知模拟控制器的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+4s+3)若采样周期为0.1s，试：1）用后向差分法求相应的脉冲传递函数，并画出其零极点图；2）用双线性变换法求相应的脉冲传递函数，并画出其零极点图；3）用脉冲响应不变法求相应的脉冲传递函数，并画出其零极点图；4）用阶跃响应不变法求相应的脉冲传递函数，并画出其零极点图；5）比较不同方法，你有什么结论？
