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工业机器人的位姿是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。
机器人
坐标系
末端
发布时间:
2024-05-23 14:41:48
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1.
工业机器人的位姿是指其( )在指定的坐标系中的位置和姿态A 大臂 B小臂 C 手腕 D末端执行器选项: A:A; B:B; C:C; D:D
2.
描述机器人末端执行器的位姿包括其位置和姿态。 选项: A:正确 B:错误
3.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与()之间的关系,而与产生该位姿所需的()无关。
4.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与____之间的关系,而与产生该位姿所需的____无关。
5.
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与______________之间的关系,而与产生该位姿所需的____________________无关。
6.
机器人的位姿是指位置和姿态。( )
7.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 *对错 选项: A:正确 B:错误
8.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
9.
机器人的位姿是指机器人的( )和( )。 选项: A、方向角 B、姿态 C、位置 D、距离
10.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。() 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
11.
( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:在线示教编程 B:离线编程 C:自主编程 D:复杂编程
12.
( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态, 记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A: 在线示教编程 B: 离线编程 C: 自主编程 D: 复杂编程
13.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项:A、离线编程 B、动作级编程 C、在线示教编程 D、自主编程
14.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:自主编程 B:在线示教编程 C:离线编程 D:动作级编程
15.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:动作级编程 B:离线编程 C:在线示教编程 D:自主编程
16.
[填空题]机器人运动学是研究末端执行器的位置和()与关节变量之间的关系,而与产生该位姿所需的()或力矩无关。 A 姿态 B 力
17.
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、复杂编程B、在线示教编程C、自主编程D、离线编程
18.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A.自主编程B.在线示教编程C.离线编程D.动作级编程
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