根据位移转角方程，则有（ ）。
选项：

A:已知杆端位移就一定能够确定杆端力;
B:在没有刚体位移时，已知杆端位移才能确定杆端力;
C:已知杆端力就可以确定杆端位移;
D:即使已知刚体位移，知道了杆端力也不能唯一确定杆端位移