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机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。( )
选项:
A:正确;
B:错误
机器人
坐标系
笛卡尔
发布时间:
2024-06-17 09:19:22
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1.
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。( )选项: A:对 B:错
2.
ABB工业机器人的默认工具坐标系位于
3.
机器人世界坐标系是一个固定定义的直角坐标系,用作机器人系统的根本坐标系,是机器人系统和单元外围装备的参考系统。() 选项: A:正确 B:错误
4.
4.2工具坐标系没有定义时,工具坐标系采用默认的工具坐标系,默认工具坐标系是工业机器人末端______________
5.
工业机器人完成编程后,当作业对象发生了移动,需要整体移动机器人的作业轨迹,可以采用的办法是重新定义工业机器人的()。选项: A:大地坐标系; B:基坐标系; C:工件坐标系; D:工具坐标系
6.
【判断题】工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系完全一致。 选项: A:正确 B:错误
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