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- 1. PID调节器的基本结构 选项： A、 比例调节器 B、 比例积分调节器 C、 比例微分调节器 D、 比例积分微分调节器
- 2.PID控制器的形式有？ 选项： A、P调节器（比例控制） B、 PD调节器（比例－微分控制） C、 PI调节器（比例－积分控制） D、 PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 3.PID控制器的形式有？ 选项： A、P调节器（比例控制） B、 PD调节器（比例－微分控制） C、 PI调节器（比例－积分控制） D、 PID调节器（比例－积分－微分控制）
- 4.采用比例积分调节器或积分调节器单闭环转速负反馈直流调速系统，性能关系是（ ）。 选项： A、采用积分调节器的静态性能比采用比例积分调节器的好 B、采用比例积分调节器的动态性能比采用积分调节器的好 C、采用积分调节器的静、动态性能比采用比例积分调节器的好 D、采用比例积分调节器的静态性能与积分调节器的一样好
- 5.PID调节器中的D指的是（）。A.比例B.积分C.微分D.比例积分
- 6.PID调节器中的D指的是()。 选项：A.比例 B.积分 C.微分 D.比例积分
- 7.在控制对象惯性很大,且存在迟延的控制系统中,为实现无差调节,控制系统应采A.________调节器。B.比例C.比例积分D.比例微分E.比例积分微分
- 8.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统.()
- 9.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统。
- 10.采用比例积分调节器的闭环调速系统则是无静差调速系统。( )
- 11.PD调节器又称（ ）。选项： A:比例微分控制器 B:比例积分控制器 C:比例微分积分控制器 D:比例控制器
- 12.PID调节器又称（ ）。选项： A:比例微分控制器 B:比例积分控制器 C:比例微分积分控制器 D:比例控制器
- 13.当积分时间为_____ 时，比例积分调节器就成为比例调节器选项： A:0; B:1; C:100; D:∞
- 14.在用比例积分微分调节器组成的控制系统中,通过调整调节器的参数使比例带PB减小,积分时间Ti增大,则( )。 选项： A、比例作用增强,积分作用增强 B、比例作用增强,积分作用减弱 C、比例作用减弱,积分作用增强 D、比例作用减弱,积分作用减弱
- 15.调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。 选项： A、顺序控制 B、随动控制 C、连续控制 D、比例积分、微分控制
- 16.PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
- 17.中国大学MOOC: 在比例积分微分调节器中若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则：
- 18.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。 ( ) 选项： A:正确 B:错误
- 19.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。( )A、错误B、正确
- 20.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统。 ( ) 选项： A:正确 B:错误
- 21.关于单闭环无静差调速系统叙述（） 答案： 单闭环无静差调速系统采用比例积分调节器。
- 22.关于单闭环无静差调速系统叙述 _ 答案： 单闭环无静差调速系统采用比例积分调节器
