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工业机器人工具坐标系的定义方法有()种
选项:
A:1
B:2
C:3
D:4
机器人
坐标系
定义
发布时间:
2024-06-18 20:52:33
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1.
采用TCP和Z,X的方法标定工业机器人的工具坐标系,需要操纵机器人标定()种姿态?选项: A:4; B:5; C:6; D:7
2.
在ABB工业机器人中定义工具坐标系,需要选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击( )进行后续设定。选项: A:更改值 B:更改申明 C:定义 D:重新设置
3.
工业机器人完成编程后,当作业对象发生了移动,需要整体移动机器人的作业轨迹,可以采用的办法是重新定义工业机器人的()。选项: A:大地坐标系; B:基坐标系; C:工件坐标系; D:工具坐标系
4.
工业机器人获取工业机器人工具坐标系的精度,以下哪个符合要求选项: A:0.5 B:0.7 C:2 D:1.7
5.
工业机器人常见的坐标系有( ).①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 选项:A、①② B、①②③ C、①③④ D、①②③④
6.
工业机器人常见的坐标系有( )①关节坐标系②直角坐标系③工具坐标系④用户坐标系 选项: A:①② B: ①②③ C: ①③④ D: ①②③④
7.
工业机器人常见的坐标系有( )。①关节坐标系,②直角坐标系,③工具坐标系,④用户坐标系 (5.0) 选项: A、①② B、①②③ C、①③④ D、①②③④
8.
工业机器人常见的坐标系有( ).①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 选项:①②|①②③|①③④|①②③④
9.
快速定义斜板的方法有几种。() 选项: A、 1 B、 2 C、 3 D、 4
10.
快速定义斜板的方法有几种。()选项: A:1 B:2 C:3 D:4
11.
工业机器人系统的主要坐标系有哪几个( )选项: A:工件坐标系 B:工具坐标系 C:基坐标系 D:世界坐标系
12.
3. 工业机器人的坐标系有哪些?
13.
发那科公司的工业机器人的基坐标系原点定义在( )。选项: A:机器人安装面与第1轴的交点处 B:机器人安装面与第2轴的交点处 C:机器人安装面与第3轴的交点处 D:机器人安装面与第4轴的交点处
14.
工业机器人常用的坐标系有哪些?A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
15.
机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种:【TCP(默认方向)】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时,我们选择哪种定义方法即可?选项: A:【TCP(默认方向)】; B:【TCP 和Z】; C:【TCP和Z、X】; D:【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
16.
ABB工业机器人通常外部有( )个紧急停止按钮。选项: A:1个 ; B: 2个 ; C:3个 ; D:4个
17.
()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:基坐标系; D:大地坐标系
18.
Microsoft Project 中创建项目文件的方法有()A1种B2种C3种D4种 选项:A、Microsoft Project 中创建项目文件的方法有() A1种B2种C3种D4种
19.
ABB工业机器人的默认工具坐标系位于
20.
下列哪些属于工业机器人的坐标系()选项: A:关节坐标系; B:工件坐标系; C:工具坐标系; D:世界坐标系
21.
ABB工业机器人一般有哪几个坐标系? 选项: A、 基坐标系 B、 世界坐标系、大地坐标系 C、 工具坐标系 D、 工件坐标系 E、 极坐标系
22.
以下哪些属于工业机器人直角坐标系?选项: A:关节坐标系 B:工具坐标系 C:手动坐标系 D:用户坐标系
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