5、图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。1、在图1圆圈中标出相应电压的实际极性。2、已知系统的静特性如图2所示，求系统的静差率S。3、若要求系统可直接启动，则图1所示的系统结构作何变动？ 4、欲使系统的静特性如图3所示，则图1在结构上作何变化。