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空间站机械臂由( )舱机械臂(大臂)和“问天”实验舱机械臂(小臂)组成。
选项:
A:核心
B:附加
C:组合
机械
实验舱
空间站
发布时间:
2024-04-18 22:41:33
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相关试题
1.
机械臂按用途,可以分为( )。选项: A:搬运机械臂 B:喷涂机械臂 C:焊接机械臂 D:专门用途的机械臂
2.
机械臂按用途,可以分为( )。 选项: A、焊接机械臂 B、搬运机械臂 C、喷涂机械臂 D、专门用途的机械臂
3.
【多选题】机械臂按用途,可以分为( )。 A.焊接机械臂 B.专门用途的机械臂 C.搬运机械臂 D.喷涂机械臂
4.
机器人的手臂由大臂、小臂(或多臂)所组成。
5.
机械臂在设计时需要进行哪些方面的设计( )选项: A:机械结构的设计 B:机械臂运动形式的设计 C:机械臂传感器系统框图的设计 D:机械臂躯体系统的设计
6.
机械臂操控中( )是控制机械臂底座的旋转运动。
7.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的( )系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。选项: A:机械; B:控制; C:采集; D:电气
8.
Da Vinci Si床旁机械臂系统的组成部分选项: A:一个镜头臂两个器械臂; B:一个镜头臂三个器械臂; C:一个器械臂三个镜头臂; D:一个器械臂两个镜头臂
9.
如果一个3自由度机械臂,它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵,则该机械臂具有如下结构( )。 选项: A:该机械臂具有3个转动关节,且3个转动轴正交 B:该机械臂具有3个移动关节,且3个移动关节正交 C:该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 D:不可能存在这样的机械臂
10.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
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