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关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系,其原点设置在机器人( )。
关节
机器人
坐标系
发布时间:
2024-05-13 11:15:29
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1.
.( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向 选项: A:基坐标系 B:大地坐标系 C:关节坐标系 D:工具坐标系
2.
___是空间上的标准直角坐标系,它被固定在机器人事先确定的位置,可定义机器人单元。( )选项: A:手动坐标系 B:世界坐标系 C:关节坐标系 D:用户坐标系
3.
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现
4.
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现
5.
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现
6.
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现
7.
工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、()、()和()。
8.
使工业机器人关节运动时应采用() 选项: A、关节坐标系 B、基坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
9.
在设置用户坐标系或工具坐标系的过程中,点动操作基于的坐标系必须为工业机器人系统自带的世界坐标系或关节坐标系。 ( ) 选项: A:正确 B:错误
10.
(B )是原点安装在机器人末端的工具中心点(Tool Center Point,TCP)处的坐标系。 选项: A、基坐标系 B、工具坐标系 C、工件坐标系 D、关节坐标系 12.工业机器人的腕部可以有多种形式,主要有 R 关节(旋转关节)和 B 关节(弯曲)组合 构成,以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中,属于常见的 BBR 型手腕的是
11.
工业机器人的关节坐标系是对于( )每个关节来运动的。 选项: A: 工件 B:工位 C:机器人 D:机器人底座
12.
机器人坐标系可分为 坐标系 、关节坐标系 、工具坐标系 和用户坐标系 。
13.
工业机器人常见的坐标系有( ).①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系 选项:①②|①②③|①③④|①②③④
14.
以下是机器人的坐标系的是?( )选项: A:全局坐标系 B:节关节坐标系 C:用户坐标系 D:工具坐标系
15.
在( )机器人各个轴可单独动作。 选项: A、直角坐标系 B、关节坐标系 C、用户坐标系 D、圆柱坐标系
16.
机器人使用的坐标系中,哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2() 选项: A、关节坐标系 B、机器人基座坐标系 C、工具坐标系 D、工件(用户)坐标系
17.
机器人在关节坐标系下的动作是单轴运动
18.
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。选项: A:正确; B:错误
19.
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。 选项: A:正确; B:错误
20.
工业机器人的坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系。( )选项: A:对 B:错
21.
工业机器人的参考坐标系主要有 关节坐标系 、工具参考坐标系、 全局参考系坐标系 。
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