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机器人控制系统通过指令描述机器人的动作。( )
选项:
A:对
B:错
控制系统
机器人
指令
发布时间:
2024-05-19 22:55:05
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1.
机器人控制系统通过指令描述机器人的动作。( )
2.
工业机器人的控制系统可以看成是一个指令输入集合,可以根据程序对驱动系统发动指令信号,对机器人进行实际的控制。 ()选项: A:对 B:错
3.
机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )选项: A:对 B:错
4.
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制。选项: A:控制系统 B:示教器 C:机器人操作人员 D:程序
5.
按照预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作,属于示教再现型机器人;而通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业,则属于程控型机器人。 选项: A、对 B、错
6.
按照预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作,属于示教再现型机器人;而通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业,则属于程控型机器人。选项: A:错 B:对
7.
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。( ) 选项: A:对 B:错
8.
()以机器人的运动描述为主,通常一条指令对应机器人的一个动作,表示机器人从一个位姿运动到另一个位姿 选项: A: 动作级 B: 对象级 C: 任务级 D:以上都是
9.
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
10.
编写搬运机器人程序时,在信号控制指令前后经常使用WaitTime指令,主要用于对机器人的( )造成影响。 选项: A、光标位置 B、工具动作 C、程序指针位置 D、生产节拍
11.
利用传感器获取的信息控制机器人的动作,属于感觉控制型机器人。选项: A:对 B:错
12.
()编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主,通常一条指令对应工业机器人的一个动作,表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。 A: 动作级 B: 任务级 C: 对象级 D: 离线
13.
利用传感器获取的信息控制机器人的动作,属于感觉控制型机器人。 A: 对 B: 错
14.
()编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主,通常一条指令对应工业机器人的一个动作,表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。 选项: A、动作级 B、任务级 C、对象级 D、离线
15.
()编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主,通常一条指令对应工业机器人的一个动作,表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。( ) 选项: A: 对象级 B: 动作级 C: 任务级 D: 离线
16.
( )编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主,通常一条指令对应工业机器人的一个动作,表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。 选项: A:任务级 B:离线 C:动作级 D:对象级
17.
对于工业机器人来说,控制系统不是其重要组成部分。( ) 选项: A:对 B:错
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