构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择选项: A:三阶多项式; B:五阶多项式; C:七阶多项式; D:梯形曲线; E:双S曲线 机器人 为避免 加速度 发布时间:2024-06-20 20:52:38