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工业机器人机械结构系统由机身、手臂、手腕和 组成。
A:驱动器
B:步进电机
C:传感器
D:末端执行器
机器人
传感器
驱动器
发布时间:
2024-05-08 00:04:46
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1.
工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端操作。( ) 选项: A:正确 B:错误
2.
工业机器人的主要机械部分不包括下面哪一项() 选项: A:末端执行器 B:手掌 C:手腕 D:手臂
3.
交流伺服驱动系统由()、()组成。A.()变频器()B.()伺服驱动器()C.()交流伺服电机()D.()步进驱动器
4.
工业机器人主要组成有驱动器、机器人本体、控制器和末端执行器等。
5.
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 选项: A:对; B:错;
6.
机器人手臂是为了让机器人的末端执行器达到任务所要的(),()是指工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。
7.
工业机器人的机械结构又称( ), 使机器人赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。选项: A:执行机构; B:操作机; C:末端执行器; D:驱动器
8.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 *对错 选项: A:正确 B:错误
9.
步进开环系统由三部分组成,分别是步进电机、驱动器和( )。
10.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
11.
机器人的机械系统由机座、臂部、腕部、手部或末端执行器组成
12.
[判断题]工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂? A 正确 B 错误
13.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 单选题 选项: A:正确 B:错误
14.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。() 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
15.
机器人的机械系统由()组成 A机座 B臂部C腕部D末端执行器
16.
工业机器人的主要机型部分不包括下面哪一项? 选项: A:末端执行器 B:手掌 C:手腕 D:手臂
17.
机器人的机械系统由( )组成 选项: A、机座 B、臂部 C、腕部 D、末端执行器
18.
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 判断题 ] *对 ( ) 选项: A:正确 B:错误
19.
工作范围是指机器人 或手腕中心所能到达的点的集合A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
20.
工作范围是指机器人 或手腕中心所能到达的点的集合。 A、机械手 B、手臂末端 C、手臂 D、行走部分。A.机械手B.B手臂末端C.手臂D.行走部分
21.
作业范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的所有点的集合。A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
22.
工业机器人工作范围是指( )或手腕中心所能达到的集合。 选项: A、手臂末端 B、手臂 C、机械手 D、行走部分
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