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【判断题】设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标,然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。
判断
动态性
控制器
发布时间:
2024-06-29 11:31:20
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1.
设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标,然后选择根轨迹增益满足静态性能指标
2.
如果系统期望主导极点在根轨迹右侧,可通过增加( ),使闭环系统的根轨迹向右弯曲,通过期望主导极点,满足系统动态要求。 选项: A:开环极点; B:开环零点; C:闭环极点; D:闭环零点
3.
用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括()。A、根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点B、绘制未校正系统的根轨迹图C、如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动D、校验()。
4.
闭环系统根轨迹增益,等于开环系统( )根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于( )根轨迹益。
5.
【判断题】根轨迹校正需要将时域指标转换成系统闭环极点的期望位置,所依据的是欠阻尼二阶系统的性能指标公式。
6.
3、闭环系统根轨迹增益,等于开环系统()根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于()根轨迹益。
7.
如果根据动态性能指标确定的期望闭环主导极点,不在校正前系统的根轨迹上而是位于其主分 支的左侧,则应引入()校正装置对系统进行校正。
8.
根轨迹校正需要将时域指标转换成系统闭环极点的期望位置,所依据的是欠阻尼二阶系统的性能指标公式。 选项: A:正确; B:错误
9.
对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益就是开环系统根轨迹增益。( )
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