半径为R的圆轮以匀角速w作纯滚动,带动AB杆绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点,若取轮心C为动点,杆BA为动坐标系,则动点的牵连速度为________________
选项：

A:ve=BD wAB, 方向垂直AB
B:ve=Rw, 方向平行EB
C:ve=BC wAB, 方向垂直BC;
D:ve=Rw, 方向平行BA