物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。机器人的自由度的数目就是机器人操作机关中( )的数目。 机器人 坐标轴 操作机 发布时间:2024-05-09 19:29:57